羅馬數字是一種現在應用較少的的數量表示方式。它的產生較中國甲骨文中的數碼，以及埃及人的十進位元數位還要晚。

大約在兩千五百年前，羅馬人還處於文化發展的初期，當時他們用手指作為計算工具。為了表示一、二、三、四個物體，就分別伸出一、二、三、四個手指；表示五個物體就伸出一隻手；表示十個物體就伸出兩隻手。現在我們一直沿用這種手勢來表示數位。當時，羅馬人為了記錄這些數位，便在羊皮上畫出I、II、III來代替手指的數目；要表示一隻手(五個物體)時，就寫成“V”形，表示大指與食指張開的形狀；表示兩隻手(十個物體)時，就畫成“VV”形，後來又寫成一隻手向上，一隻手向下的“X”，這就是羅馬數字的雛形。

後來為了表示較大的數，羅馬人用符號C表示一百。C是拉丁字“century”的頭一個字母，century就是一百的意思。用符號M表示一千。M是拉丁字“mille”的頭一個字母，mille就是一千的意思。取字母C的一半，成為符號L，表示五十。用字母D表示五百。若在數的上面畫一橫線，這個數就擴大一千倍。這樣，羅馬數字就有下面七個基本符號：

I（1）、V（5）、X（10）、L（50）、C（100）、D（500）、M（1000）。

羅馬數字與十進位元數位的意義不同，它沒有表示零的數位，與進位制無關。用羅馬數字表示數的基本方法一般是把若干個羅馬數字寫成一列，它表示的數等於各個數位所表示的數相加的和。但是也有例外，當符號I、X或C位於大數的後面時就作為加數；位於大數的前面就作為減數。例如：III=3，IV=4，VI=6，XIX=19，XX=20，XLV=45，MCMXXC=1980。

羅馬數字因書寫繁難，所以後人很少採用。現在有的鐘錶表面仍有用它表示時數的。此外，在公共紀念建築物及電視節目製作年份也有採用羅馬數字的。