| 跳水的歷史非常久遠。從人類掌握了游泳技能後，就開始有了簡單的跳水活動。早在公元前五世紀時，古希臘花瓶上就有描繪一群可愛的小男孩頭朝向下作跳水狀的圖案。中國在宋代出現了名為「水鞦韆」的簡單跳水器械。17世紀，在斯堪的納維亞半島、地中海、紅海沿岸一帶的港口，盛行從岸上、桅桿上跳入水中的活動。同時，瑞典與德國的體操運動員為了要安全的練習空中滾翻的動作，他們會在水邊的高架上練習。
現代跳水運動始於20世紀，當1900年瑞典運動員在第2屆奧運會上表演了跳水後，於1904年在聖路易斯奧運會上，跳水便首次列入奧運會項目了。而跳板跳水於1906年在首屆雅典奧運會上列入奧運會項目。於1912年在斯德哥爾摩奧運會上，女子跳水運動員亦第一次參加了比賽。於2000年雪梨奧運會更增加了雙人跳水項目。
現代競技跳水是隨著其他歐 美體育在二十世紀初傳入中國的。1979年以來，中國的選手都在各項國際重大比賽中，獲得優異的成績。而在世界跳水運動中處於領先地位的國家分別有中國、俄羅斯、加拿大等。另外，澳洲、墨西哥及馬來西亞等亦是跳水運動的後起之秀。當中，中國輸出的優秀教練亦起著關鍵性的影響。
跳水運動要求有空中的感覺、協調、柔韌性、優美、平衡感和時間感等素質。而跳水技術的基礎是走板和起跳的動作。跳板科技發展到金屬板後，因彈性增大對運動員掌握技術的難度要求較高，走板步幅、節奏和動作與板的彈力振動規律配合成為技術的關鍵。跳台跳水由於台面固定，對助跑起跳要求快而平，技術上比跳板簡單。無論是跳板跳水還是跳台跳水，其身體騰空動作的翻轉因素都要在起跳時孕育，騰空後只是通過動作控制翻轉的延緩、加速和程度，動作的難度和品質表現都在這個階段完成。
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