過河

 
小龍一家到郊外野餐，牠們來到河邊，想要坐船橫渡小河，但小船最多只能運載50公斤的重量。龍爸爸重50公斤，龍媽媽重48公斤，妹妹重20公斤，小龍重30公斤，牠們的旅行袋重16公斤。

如果小船橫渡河流的次數不限，小龍一家應如何安排過河的次序呢？