伽利略 (Galileo) (1564-1642)，意大利物理學家及天文學家，生於意大利多斯加尼
(Tuscany) 的比薩 (Pisa) 附近。在醫學院求學的伽利略，有一天在比薩大教堂作禱告，教堂裏的裝修工人無意中碰到了天花板的吊燈，於是吊燈便開始擺動。伽利略凝視這盞左右擺動的吊燈，並得到了啟發，他用右手指按住左腕的脈博，心裏默默地計算吊燈擺動的次數，竟發現它們之間有着固定的關係。於是伽利略進一步研究及實驗單擺的性質，結果發現單擺的長度改變，擺動的週期就不一樣；但是擺錘的重量、擺幅的大小和擺動的週期卻沒有無關，這就是「擺錘等時性原理」。這個發現在當時是一項創舉，而那時的伽利略還不到20歲呢！後來，伽利略再利用擺的原理，製作了一種儀器「計脈器」，可以用來測量病人的脈搏次數。隨後，另一位科學家海更斯根據這個擺的原理，發明了時鐘。
海更斯 (Huygens) (1629-1695)，荷蘭物理學家、天文學家和數學家，生於荷蘭
海牙一個既有名望、又富裕的家庭。他致力於力學、天文學及數學的研究，並善於把科學實踐和理論研究結合起來，透徹地解決問題，因而在擺鐘的發明、天文儀器的設計、彈性體碰撞等方面都有突出的成就。1656年開始，海更斯首先將擺引入時鐘，發明了擺鐘，世界上第一台擺鐘是1657年由科斯特按照海更斯的設計製造的，隨後，亦為此出版了《擺鐘》(1658)
及《擺式時鐘或用於時鐘上的擺的運動的幾何證明》(1673) 兩書。後者是海更斯的代表著作之一，書中提出了著名的單擺週期公式，指出單擺的運動不嚴格等時。他還研究了簡諧運動及彈簧振動，並用游絲代替掛擺，設計出許多種鐘錶等時結構
(如海上用以測量地理經度的懷錶等)。在解決以上問題時，海更斯提出了一種機械能守恆原理的最初表述形式：「如果沒有外力，例如重力，那麼一旦開始運動的物體，則將繼續在一條直線上運動下去。」
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